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公示项目名称

?水稻播种机器人底盘委托加工

用户单位名称

(略) ? （需加盖公章）

联系人/电话

杨**?/ ***

采购计划预算

* 0元人民币

经费卡号

***

公示日期

* 年 9 月 * 日 – * 年 9月 * 日? ( (略) 填写)

项目需求

试制要求：

根据水稻播种机器人底盘功能和参数要求，试制加工遥控式线控底盘，要求

控制稳定，操控性能好，支持手柄遥控和通 (略) 络遥控，配有手柄遥控器，通信支持Can总线、RS * 等，并具有 * 次开发功能。

底盘参数指标：

1， * 轮驱动，具备差速转向能力，最小转弯半径0°；

2，长宽高分别小于 * * * mm；

3，重量小于 * KG，负载大于 * kg；

4，电池容量大于 * Ah，满电空载 (略) 程不小于 * km；

5，垂直越障能力不小于 * cm，爬坡能力不小 * °；

6，遥控距离大于 * 米；

7，最大速度大于1m/s；码盘编码精度大于 * 线；

8，通信支持Can总线、RS * 等，并在底盘车身上留有接口。

定位参数指标：

1，标准单点定位精度为单频: H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4) 双频: H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)。

2，静态差分精度（Compass Solution软件支持） H: ±(2.5+1× * -6×D)mm V: ±(5 + 1× * -6×D)mm。

3，航向角精度(0.2/R)°, R 为基线距离，单位为米。

4，俯仰角或横滚角精度(0.4/R)°, R 为基线距离，单位为米。

5，RTK 精度 H: ±(8 +0.5× * -6×D)mm V: ±( * + 0.5× * -6×D)mm。

6，通讯方式： (略) ,3G/5G，电台。

7，通讯协议：RS * 串口、TCP/IP。

交付时间：签订合同后 * 个月内，交付及验收地点： (略) 校内。

预算测算依据

电子刹车模块加工： * 0元；电子转向模块加工： * 0；电子驻车模块加工： * 0元；导航与定位系统加工： * 0；环境感知模块加工： * 0；机架加工： * ；设计安装调试： * 元；其他： * 元。

* 家或以上单位的报价

位名称：松灵机器人（ (略) ）有限公司报价： * 0元

单位单名称： (略) (略) 报价： *** 元

单位名称： (略) 市前海唐朝机器人 (略) 报价： * 0元

（报价单的原件、营业执照、企业基础信息、资质证书等另附）

推荐承做单位名单

及承做价格

承做单位: 松灵机器人（ (略) ）有限公司

承做价格: * 0元

（原则上应推荐报价最低的）

备注

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